先積產品在掃地機器人的應用

掃地機器人是智能家電的重要產品之一，隨著人們生活水平的提高，它也走進千家萬戶，改善人們的生活質量，近年來，國內掃地機器人的市場份額以每年30%的速度增長。掃地機器人以其實用性和操作簡單性成為家庭生活中必不可少的智能電器。只要一個按鈕，它就會給你一個干凈整潔的家居環境。Linearin推出的運放、LDO等系列芯片在掃地機器人領域得到廣泛應用。

掃地機器人系統可以分為以下幾個子系統：

電池管理，電源管理，電機驅動，傳感器及信號調理和人機交互界面等部分。我們將逐個為您講解Linearin的運放、LDO解決方案。

掃地機器人典型應用是四節鋰電池串聯使用

運放用于電流檢測，精準的電流檢測，可以獲得精準的電池容量，電池信息還能夠通過SMBUS發送給主機，通過WIFI等方式連接到用戶終端，方便用戶及時了解掃地機器人的電池健康狀況。

LT199 系列是一款高分辨率的檢流放大器，集成精確匹配的薄膜電阻器，支持對電池的充放電電流檢測。共有三種固定增益可供選擇：50V/V、100V/V 和 200V/V。LT199系列器件由 2.5V 至 18V 的單個電源供電，消耗的最大電源電流為 100μA,所有版本的額定溫度均為 –40°C 至 125°C，并且提供了 SC70-6和SOT23-6封裝。

LT199的關鍵參數

• 共模電壓范圍：-0.3 V~ 26 V
  
• 電源工作范圍：2.5V ~ 18V
  
• 電壓失調：±150 μV
  
• 精度：
  

1. 最大0.5 %的增益誤差
   
2. 最大0.5 μV/℃的失調漂移
   
3. 最大10ppm/℃的增益誤差
   

• 增益選擇
  

1. LT199G1: 50V/V
   
2. LT199G2: 100V/V
   
3. LT199G3: 200V/V
   

• 靜態電流：100 μA
  

LTC8331/2是零漂運算放大器，1.8V~5.5V的供電范圍，350KHz帶寬，具有最大15 μ V的輸入失調電壓，漂移為10nV/°C，具有超低的低頻噪聲，靜態電流僅26uA, 通過外圍電阻靈活配置增益。

LTC8331/2的關鍵參數

• 高直流精度:
  

       最大輸入失調電壓：± 15 μV

       最大溫漂：± 50 nV/℃

       開環增益: 130 dB

       電源紋波抑制比:126 dB

       共模抑制比: 130 dB

       噪聲: 1.1 μVpp

• 帶寬：350KHz
  
• 靜態電流：26 μA
  
• 溫度范圍：-40℃ to +125℃
  

掃地機器人中的電源管理典型的電源軌如下框圖所示：系統從4串鋰電池取電，經過一級降壓轉換為5V，給到外置模塊，部分傳感器以及相關邏輯電路供電。5V經過二級降壓轉換為后級系統所需的3.3V，1.8V等。一級降壓電路通常功耗較大，會選擇DCDC變換器，而二級降壓電路通常功耗較小，可根據用戶實際情況選擇LDO或者DCDC，一個典型的掃地機器人電源樹如下圖所示。

線性穩壓相對于降壓型DCDC變換器而言，其輸出紋波會更小，噪聲會更少，有利于掃地機器人系統中的處理器，MCU,還有部分傳感器的穩定運行，適合用于第二級降壓電路。因此在輸入輸出壓差不大的情況下，LDO是電源管理方案的優選，在不同的輸入輸出電壓，電流，封裝，壓差，靜態電流，功耗，噪聲指標下，Linearin提供高性價比的解決方案。

LTP33xx的關鍵參數

• 輸入電壓范圍：2.5V~6.0V
  
• 輸出電流：300mA
  
• 輸出電壓：1.1V, 1.2V, 1.8V, 2.5V, 2.8V, 3.0V, 3.3V, 3.6V (50mV step options between 0.8V and 5.0V) 
  
• 低壓差：300mA@190mV
  
• 低噪聲：45 mVrms
  
• PSRR: 70dB@1KHz
  
• 低靜態功耗：40μA
  
• 支持過流，短路保護
  
• 輸出電容主動放電
  
• 工作溫度范圍：溫度-40℃ to +125℃
  
• 提供SOT23-3L, SOT23-5L ，SOT89 ，DFN1×1-4L封裝
  

LTP3637的關鍵參數

• 輸入電壓范圍：2.0V~5.5V
  
• 輸出電流：300mA
  
• 輸出電壓：1.2V, 1.5V, 1.8V, 2.5V, 2.8V, 3.0V, 3.3V, 3.6V
  
• 低壓差：150mA@170mV
  
• 低靜態功耗：0.8μA
  
• 支持過流，短路保護
  
• 輸出電容主動放電
  
• 工作溫度范圍：溫度-40℃ to +125℃
  
• 提供SOT23-5L封裝  
  

超聲波傳感器用于地毯檢測，超聲波在不同表面回波信號的能量差異來實現材質的識別，可以幫助清潔機器人識別地面材質，掃地模式下實現地毯增壓功能，拖地模式下實現禁止跨域地毯功能，使清掃過程更加智能化。由于超聲波傳感器的頻率大于20KHz，有用到30KHz，300KHz，對小信號的放大，需要10MHz甚至更高的運放，LTC8832/4, LTC726/8: 11MHz，LTC8876/78:20MHz

LTC883x的關鍵參數

• LTC8832 雙通道，LTC8834 四通道
  
• 軌至軌輸入和輸出 
  
• 輸入偏移電壓：±3.5mV （Max）
  
• 單位增益帶寬：9 MHz
  
• 低寬帶噪聲：12nV/√Hz
  
• 低輸入偏置電流：1pA
  
• 低靜態電流：700μA
  
• 單位增益穩定 
  
• 內部射頻干擾 (RFI) 和電磁干擾 (EMI) 濾波器 
  
• 供電范圍1.8V ~5.5V 
  
• 溫度范圍：–40°C 至 +125°C
  

LTC887x的關鍵參數

• LTC8876 雙通道，LTC8878 四通道
  
• 軌至軌輸入和輸出 
  
• 輸入偏移電壓：±0.35mV （Max）
  
• 單位增益帶寬：20 MHz
  
• 低寬帶噪聲：8nV/√Hz
  
• 低輸入偏置電流：1pA
  
• 低靜態電流：1120μA
  
• 單位增益穩定 
  
• 內部射頻干擾 (RFI) 和電磁干擾 (EMI) 濾波器 
  
• 供電范圍1.8V ~5.5V 
  
• 溫度范圍：–40°C 至 +125°C
  

LTC72x的關鍵參數

• LTC726 雙通道，LTC728 四通道
  
• 軌至軌輸入和輸出 
  
• 輸入偏移電壓：±0.35mV （Max）
  
• 單位增益帶寬：11 MHz
  
• 低寬帶噪聲：8nV/√Hz
  
• 低輸入偏置電流：1pA
  
• 低靜態電流：750μA
  
• 單位增益穩定 
  
• 內部射頻干擾 (RFI) 和電磁干擾 (EMI) 濾波器 
  
• 供電范圍1.8V ~5.5V 
  
• 溫度范圍：–40°C 至 +125°C
  

紅外傳感器信號調理采用通用運放，如Linearin主推的高性價比通用運放LTC358, LTC6002

LTC358的關鍵參數

• 軌至軌輸入和輸出 
  
• 輸入偏移電壓：±3mV （Max）
  
• 單位增益帶寬：1.2 MHz
  
• 低寬帶噪聲：30nV/√Hz
  
• 低輸入偏置電流：1pA
  
• 低靜態電流：85μA
  
• 單位增益穩定 
  
• 內部射頻干擾 (RFI) 和電磁干擾 (EMI) 濾波器 
  
• 供電范圍1.8V ~5.5V 
  
• 溫度范圍：–40°C 至 +125°C
  

LTC6002的關鍵參數

• 軌至軌輸入和輸出 
  
• 輸入偏移電壓：±2.5mV （Max）
  
• 單位增益帶寬：1.5 MHz
  
• 低寬帶噪聲：25nV/√Hz
  
• 低輸入偏置電流：1pA
  
• 低靜態電流：75μA
  
• 單位增益穩定 
  
• 內部射頻干擾 (RFI) 和電磁干擾 (EMI) 濾波器 
  
• 供電范圍1.8V ~5.5V 
  
• 溫度范圍：–40°C 至 +125°C
  

典型的掃地機器人產品中有非常多需要用到電機驅動的場合，如：左右輪子，主刷，邊刷，水泵，吸塵電機，LDS旋轉座等。



電池組經過LDO線性穩壓器LTP3558給微控制器MCU供電，MCU發出指令控制電機，實現掃地機器人主輪的正轉，反轉，剎車，空擋滑行等功能。同時通過外置采樣電阻，結合運放LTC358進行電流檢測，實現堵轉檢測等功能。位于電機上的光電計數器或者霍爾傳感器信號反饋到微控制器，可以實現電機測試歷程記錄等功能。
先積提供高性價比通用運放LTC321,LTC358
LTC321,LTC358是適用于成本敏感型系統的低功耗、軌對軌輸入輸出、1.2MHz 通用運算放大器。包括單通道 (LTC321)、雙通道(LTC358)、 低電壓（1.8V 至5.5V）的運算放大器。

LTC358的關鍵參數

• 軌至軌輸入和輸出 
  
• 輸入偏移電壓：±3mV （Max）
  
• 單位增益帶寬：1.2 MHz
  
• 低寬帶噪聲：30nV/√Hz
  
• 低輸入偏置電流：1pA
  
• 低靜態電流：85μA
  
• 單位增益穩定 
  
• 內部射頻干擾 (RFI) 和電磁干擾 (EMI) 濾波器 
  
• 供電范圍1.8V ~5.5V 
  
• 溫度范圍：–40°C 至 +125°C
  

LTP3558高達30V的輸入，以足夠抵抗電池在熱插拔過程產生的浪涌電壓

LTC3558的關鍵參數

• 輸入電壓范圍：up to 36V
  
• 輸出電流：200mA
  
• 輸出電壓：1.8V, 2.5V,3.0V,3.3V,3.6V AND 5.0V
  
• 低壓差：100mA@420mV
  
• 低靜態功耗：1.5μA
  
• 支持過流，短路保護
  
• 工作溫度范圍：溫度-40℃ to +125℃
  
• 提供SOT23-3L, SOT23-5L ，SOT89 ，DFN1×1-4L封裝